Hola @ashevillerunner
Espero que estés bien hoy.
Sí, hay algunos complementos disponibles que admiten U2F, por ejemplo, WebAuthn Provider para U2F aparentemente admite YubiKeys. Puedes probar para ver cómo funciona.
Si busca en el repositorio, puede encontrar más, pero como no he probado ninguno de ellos, no puedo confirmar que funcionarán con su dispositivo.
https://wordpress.org/plugins/search/u2f/
Atentamente
Amín